প্রচলিত ভিডিও ক্যামেরা প্রতি সেকেন্ডে ৩০ বা ৬০টি স্থির ছবি (ফ্রেম) তোলে, যা প্রচুর অপ্রয়োজনীয় ডেটা তৈরি করে, গতিতে ব্লার হয় এবং উচ্চ শক্তি খরচ করে। বিপরীতে, চোখের জৈবিক রেটিনা কোনো ফ্রেম তৈরি করে না; এর প্রতিটি আলোকগ্রাহক কোষ আলো বা অন্ধকারের পরিবর্তনের সাথে সাথে সাথে তাৎক্ষণিকভাবে সংকেত পাঠায়। এই নীতিতেই উদ্ভাবিত হয়েছে ইভেন্ট-ভিত্তিক নিউরোমরফিক সেন্সর (DVS) এবং সিলিকন ককলিয়া।

১. ডাইনামিক ভিশন সেন্সরের (DVS) কার্যপ্রণালী

DVS পিক্সেল ক্রমাগত আলোর তীব্রতার পরিবর্তন হিসাব করে। যখন আলোর তীব্রতার পরিবর্তন একটি নির্দিষ্ট থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে:

[
Delta ln(I) = ln(I(t)) – ln(I(t_{ ext{last}})) ge pm C
]

তখন পিক্সেলটি একটি ইভেন্ট পাঠায়: (e_k = (x_k, y_k, t_k, p_k)), যেখানে স্থানিক স্থানাঙ্ক, মাইক্রোসেকেন্ড সময়ের স্ট্যাম্প এবং পোলারিটি ((+1) আলো বৃদ্ধি, (-1) আলো হ্রাস) অন্তর্ভুক্ত থাকে। কোনো গতি না থাকলে ক্যামেরা থেকে শূন্য ডেটা নির্গত হয়, ফলে শক্তি খরচ মাত্র কয়েক মিলিওয়াট।

২. সুবিশাল ডায়নামিক রেঞ্জ ও মাইক্রোসেকেন্ড ল্যাটেন্সি

DVS ক্যামেরার ডায়নামিক রেঞ্জ ১৪০ ডেসিবেলের বেশি, যা চাঁদের আলো থেকে সরাসরি সূর্যের আলোর তীব্রতায় কোনো স্যাচুরেশন ছাড়াই কাজ করে এবং ১০ মাইক্রোসেকেন্ড ল্যাটেন্সিতে অত্যন্ত দ্রুতগামী বস্তুর ছবি তুলতে পারে।

শাকিল মাহমুদ সজল

শাকিল মাহমুদ সজল

সফটওয়্যার প্রকৌশলী ও লেখক, ঢাকা, বাংলাদেশ। কম্পিউটার বিজ্ঞান, পদার্থবিজ্ঞান, ইতিহাস ও ভাবনার সমন্বয়ে ব্যক্তিগত নোট ও প্রবন্ধ সংকলন।