Index of Thoughts & Articles

All Writings

An archive of long-form articles, technical guides, historical analyses, and working notes published over time.

রোবোটিক্স ও স্থানিক বুদ্ধিমত্তা (পর্ব ২০): স্থানিক বুদ্ধিমত্তার দিগন্ত: হিউম্যানয়েড রোবট ও ফিজিক্যাল AGI

এমবডিড বনাম ইন্টারনেট এআই, স্থানিক ওয়ার্ল্ড মডেল, হিউম্যানয়েড রূপরেখা, শিল্প বিপ্লব এবং ফিজিক্যাল আর্টিফিশিয়াল জেনারেল ইন্টেলিজেন্স (AGI)।
• 1 min read

রোবোটিক্স ও স্থানিক বুদ্ধিমত্তা (পর্ব ১৯): মাল্টি-রোবট ঝাঁক সমন্বয়: কনসেনসাস অ্যালগরিদম ও ভেরোনয় পার্টিশন

বীজগণিতীয় গ্রাফ তত্ত্ব, লাপ্লাসিয়ান কনসেনসাস, সেন্ট্রয়েডাল ভেরোনয় পার্টিশন, লয়েডের বিকেন্দ্রীভূত অ্যালগরিদম এবং ঝাঁক চলন (Flocking)।
• 1 min read

রোবোটিক্স ও স্থানিক বুদ্ধিমত্তা (পর্ব ১৮): ভিশন-ল্যাঙ্গুয়েজ-অ্যাকশন (VLA) মডেল ও এমবডিড ফাউন্ডেশন এআই

শারীরিক অ্যাকশনের টোকেনাইজেশন, মাল্টিমোডাল ট্রান্সফরমার (RT-2, OpenVLA), ৩ডি স্থানিক সিন গ্রাফ এবং ওপেন-ওয়ার্ল্ড জিরো-শট ম্যানিপুলেশন।
• 1 min read

রোবোটিক্স ও স্থানিক বুদ্ধিমত্তা (পর্ব ১৭): রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং: সিম-টু-রিয়েল রূপান্তর ও ডোমেইন র‍্যান্ডমাইজেশন

মার্কভ ডিসিশন প্রসেস, প্রক্সিমাল পলিসি অপ্টিমাইজেশন (PPO), রিয়েলিটি গ্যাপ, ডোমেইন র‍্যান্ডমাইজেশন ও টিচার-স্টুডেন্ট পলিসি ডিস্টিলেশন।
• 1 min read

রোবোটিক্স ও স্থানিক বুদ্ধিমত্তা (পর্ব ১৬): রোবটিক গ্র্যাস্পিং ও ম্যানিপুলেশন: ঘর্ষণ কোণ, ফোর্স ক্লোজার ও ট্যাকটাইল সেন্সিং

কন্টাক্ট মেকানিক্স, সলিসবারির গ্র্যাস্প ম্যাট্রিক্স, ফর্ম ক্লোজার বনাম ফোর্স ক্লোজার, ফেরারাই-ক্যানি মানদণ্ড এবং জেলসাইট ট্যাকটাইল স্পর্শ সেন্সর।
• 1 min read

রোবোটিক্স ও স্থানিক বুদ্ধিমত্তা (পর্ব ১৫): গতিশীল চতুষ্পদী রোবট: কন্টাক্ট ইমপ্লিসিট অপ্টিমাইজেশন ও হোল-বডি MPC

গেট শিডিউলিং, ট্রট ও গ্যালপ রূপান্তর, মাটির স্পর্শজনিত সীমাবদ্ধতা, কুলম্ব ফ্রিকশন কোন এবং হোল-বডি কন্ট্রোল (WBC) হায়ারার্কি।
• 1 min read

রোবোটিক্স ও স্থানিক বুদ্ধিমত্তা (পর্ব ১৪): পায়ে হাঁটা গতিবিদ্যা: জিরো-মোমেন্ট পয়েন্ট (ZMP), ইনভার্টেড পেন্ডুলাম ও দ্বিপদী রোবট

গতিশীল বনাম স্থির ভারসাম্য, ভুকোব্রাটোভিচের জিরো-মোমেন্ট পয়েন্ট শর্ত, লিনিয়ার ইনভার্টেড পেন্ডুলাম (LIPM), প্রিভিউ কন্ট্রোল এবং ক্যাপচার পয়েন্ট।
• 1 min read

রোবোটিক্স ও স্থানিক বুদ্ধিমত্তা (পর্ব ১৩): মডেল প্রেডিক্টিভ কন্ট্রোল (MPC): সীমাবদ্ধ সিস্টেমে রিসিডিং হরাইজন অপ্টিমাইজেশন

কনস্ট্রেইন্ড কোয়াড্রেটিক প্রোগ্রামিং, রিসিডিং হরাইজন অপ্টিমাইজেশন, টার্মিনাল কস্ট লিয়াপুনভ স্থায়িত্ব এবং রিয়েল-টাইম ADMM/OSQP সমাধান।
• 1 min read

রোবোটিক্স ও স্থানিক বুদ্ধিমত্তা (পর্ব ১২): পথ পরিকল্পনা: গ্রাফ সার্চ (A*, ডায়াকস্ট্রা) ও অ্যাসিম্পটোটিক স্যাম্পলিং (RRT*)

কনফিগারেশন স্পেস বাধা, ডায়াকস্ট্রা বনাম A* হিউরিস্টিক, র‍্যাপিডলি-এক্সপ্লোরিং র‍্যান্ডম ট্রিজ (RRT) এবং অ্যাসিম্পটোটিক সর্বোত্তম RRT* রিওয়্যারিং।
• 1 min read

রোবোটিক্স ও স্থানিক বুদ্ধিমত্তা (পর্ব ১১): ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি ও ডাইরেক্ট ভিজ্যুয়াল স্ল্যাম: ফোটোমেট্রিক এরর ও বান্ডিল অ্যাডজাস্টমেন্ট

ফিচার-ভিত্তিক বনাম সরাসরি ভিজ্যুয়াল স্ল্যাম, এপিপোলার জ্যামিতি, অপটিক্যাল ফ্লো, ফোটোমেট্রিক উজ্জ্বলতা অপ্টিমাইজেশন এবং বান্ডিল অ্যাডজাস্টমেন্ট।
• 1 min read